Top articles
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Piezo 01
Petit rappel : les robots de combat seront tapissés de pastilles piezo pour détecter quand ils se font tirer dessus des billes de plastique de 6mm à 0,07J. J'ai fini par trouver un vieux buzzer qui traînait, je l'ai décortiqué et j'ai donc commencé par...
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Piezo 03
Bonjour, je me suis hier soir lancé dans la conception du circuit imprimé pour l'électronique d'amplification qui ira avec chacune des pastilles piezo ! Le principe : un filtre passe haut de premier ordre pour détecter les impacts de billes et pas les...
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Piezo 04
Bonjour tout le monde, Comme vous le voyez, mon couvercle de haribo a rendu l'âme, j'ai donc trouvé une alternative fichtrement efficace aux essais... le grille pain ! (Rappel : on parle ici des supports au détecteur d'impacts, qui doit capter quand le...
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Radar 01
Je me suis attelé ce week end au radar du robot, qui donnera le contours des environs en ballayant avec un capteur de distance, et en mettant le tout en forme. J'ai la flemme de faire l'article, comme personne vient sur ce blog, mais je vous met un aperçu...
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C'est les vacances !
Et ce n'est pas parce qu'on est à la plage (ici les Sablettes, Toulon) qu'il faut chaumer ! Dans les petites news des vacances : Je viens de fabriquer un refroidisseur de course pour pc portable, seulement je n'ai pas de pc portable, donc tests et benchmarks...
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Caméra sur IP : oh yeah !
On commence le bilan de la semaine, par la caméra sur IP qui est enfin arrivée ! Le principe : une caméra qui intègre un serveur web et une connection WiFi, ce qui permet de facilement accéder aux images sans le moindre câble (sinon celui de l'alimentation)...
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Electronique : après midi fail
Un court article pour garder en mémoire cet après midi passé avec Cyril, Yoann et moi même, sur l'électronique, qui n'a permi que de se rendre compte que rien ne fonctionnait. Arg. Enfin on a quand même fait l'affiche pour les 50 ans de l'ENISE, et découvert...
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Ébauche de tourelle
Ce week end, j'ai fait rapidement, suite à une réflexion avec Yoann sur le nouveau design du robot, une première ébauche de tourelle, avec une seul axe (haut/bas) pour commencer, histoire d'avoir quelque chose à montrer aux 50 ans de l'ENISE. De notre...
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Microcontrôleurs
Bonjour, Jusqu'à présent, Arduino dominait le monde des microcontroleurs pour amateurs... Mais voici quelques trucs qui pointent leur nez : Le chipKIT... comme un arduino, mais en VRAIMENT plus puissant. Au même prix... (par contre atmel laisse la place...
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Essai des modules Xbee
Bon, je viens de recevoir ce shield fantastique qui fait adaptateur Xbee, servos et capteurs. Je m'empresse donc d'essayer les modules Xbee qui commençaient à prendre la poussière... et ça MAARCHE ! Génial, on a l'impression d'avoir à faire à du plug...
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Nouveau câblage pour le radar
Cet après midi, c'est une belle nappe de câbles que Yoann a offert au radar du robot, on a donc pu le tester, et il a fonctionné sans le faire prier. Eh oui, des fois, ça arrive. Et en dessous un petit aperçu de la chose, on remarquera au passage la jauge...
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Piezo 06
J'ai confondu diamètre et rayon, haha, haha. Forcément le circuit le rentrait plus sur le disque piezo, il a donc fallu repenser la chose. En haut, l'ancien, en bas, le nouveau. J'espère pouvoir bientôt commener la réalisation, mais cela ne dépend pas...
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Résolution du problème Xbee
PROBLEM SOLVED ! Pour le fil sur le forum arduino concernant les recherches de solution : cliquez ici Donc le problème était le shield en papier maché commandé sur ebay en chine : Une résistance mal soudée ! Donc j'ai résolu ça avec une pince brucelle,...
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Piezo 05
Voilà le typon refait : tout en cms, rien en traversant, on fait le circuit et on le colle directement sur le disque piezo ! De plus, ça augmentera la masse et donc l'inertie de la pastille qui n'est pas collée au robot, donc les signaux seront meilleurs,...
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Roues & Chenilles
Petit bilan du jeudi après midi : Geoffray et moi, seuls membres présents, avons : Décidé que des roues omniwheel c'était chiant à mettre en oeuvre, et surtout long, et qu'étant donné qu'on veut que ça avance, ça sera sur des chenilles que le robot avancera....
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Nouvelles
De retour après une longue absence, due aux vacances mais surtout à un dysfonctionnement d'over blog qui avait mal pris des changement du compte... bref, les nouvelles : ça fait depuis novembre qu'on attend de recevoir les chenilles et les moteurs de...
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Piezo 02
Bonsoir, Voici les résultats du second test des capteurs piezo : Note personnelle : Filtre passe haut 10kR - 4.7µF, sur l'entrée analogique du microcontroleur. Problème : on dépasse 5V en entrée. Programme utilisé sur l'Arduino, pour mémoire : const int...
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Câbles trop raides et avancement du programme
Hop, la remise à neuf du programme avance rapidement, la partie consacrée à la communication radio et au radar est déjà opérationnelle... quoi que dans la mesure où les câbles des capteurs du radar sont trop raides (c'est pas comme si il tenait debout...
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Un support de radar plus propre...
...qu'un tube de citrate de bétaine. Même si je n'ai pas pu m'empêcher de faire ça à la colle chaude (<3). Forcément, c'est plus classe et efficace qu'avant, mais quelques points à remarquer : - le "mât" est de toute façon trop court, il faudra que le...
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Considérations sur le temps de cycle
Alors que je tentais de mettre le code de l'arduino au propre, une question s'est posée : combien de fois par seconde fait-on la boucle lecture des capteurs - mise à jour des actionneurs - communication radio ? Si j'en crois mon expérience de joueur,...
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Conway's Game Of Life
Bon, alors pour ce qui est du club robot : Le cricuit imprimé du piezo détecteur d'impact fonctionne, photos à venir (vive la cms !) Yoann a réussi à faire fonctionner la fourche optiue de détection de sortie de billes du fût du canon, schémas et photos...
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Conway's Game of Life
Bonjour tout le monde ! Comme mis dans l'edit du post précédent, j'ai codé un algorithme 6 fois plus rapide que celui qu'on trouve traditionnellement concernant le je de la vie de Conway. Le principe est de stocker pour chaque cellule le nombre de voisins...
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RxTx : Java, arduino & serial
C'est fatigué, mais néanmoins content qu j'annonce qu'après 4h les yeux rivés sur l'écran, j'ai réussi à envoyer "Hello World !" d'un arduino à un script java via le port USB. Le plus gros problème rencontré : il manquait une librairie, que j'avais pourtant...
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Renouveau
Mesdemoiselles, Mesdames, Messieurs, bonjour, et bienvenue sur le blog du (re)nouveau club de robotique de l'ENISE. En effet, celui-ci existait l'année dernière (ici), seulement il n'y avait que des gens d'cinquième année donc du coup, leur cursus fini,...
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Fourches optiques du lanceur
J'ai reçu les colis de radio spare, et me suis empressé de jouer avec tout ça... bonne nouvelle, la fourche optique détecte les billes en sortie de fût à merveille ! Je propose une minute de silence pour la première des deux fourches optiques qui a subi...