Voilà donc une photo du circuit final et fonctionnel :

Après quelques recherches, voilà comment programmer un FPS sous Processing : Pour les touches, j'ai trouvé cet exemple. Pour la visée, ben je viens de le faire avec des infos glanée par-ci par-là : import java.awt.AWTException; import java.awt.Robot;...

Comme promis, quelques images du châssis que j'ai fait ce week-end : En attendant impatiemment le pilotage des moteurs histoire de faire bouger la bête... (hein Geoffray !)

Bon, alors pour ce qui est du club robot : Le cricuit imprimé du piezo détecteur d'impact fonctionne, photos à venir (vive la cms !) Yoann a réussi à faire fonctionner la fourche optiue de détection de sortie de billes du fût du canon, schémas et photos...